Kärnkomponenten i industriell robot: Precisionsreducerare

Den avancerade nivån av dagens&# 39: s industriella robotar är fantastisk, särskilt de smarta 5-axliga 6-axliga robotarna, som har så många fogar, kan också uppnå exakt överföring av rörelse och instruktioner och samarbeta nära varandra för att slutföra komplexa uppgifter. Och detta måste tillskrivas den viktigaste grundkomponenten i industriella robotar, och även kärnkomponenten i rörelse: precisionsreducerare.

Precisionsreduceraren är en precisions kraftöverföringsmekanism. Den använder en växelhastighetsomvandlare för att bromsa motorns varvtal till önskat varvtal och få en större vridmomentanordning, vilket minskar varvtalet och ökar vridmomentet.

För närvarande finns det huvudsakligen två typer av reduceringsanordningar som används inom robotikområdet, en är RV-reducerare och den andra är harmonisk reducerare. I ledade robotar, eftersom RV-reduceraren har högre styvhet och rotationsnoggrannhet, placeras RV-reducern i allmänhet på basen, bommen, axeln och andra tunga laster, medan den harmoniska reduceringen placeras på underarmen. Handled eller hand.

För närvarande finns det inte många företag i världen som kan tillhandahålla storskaliga och tillförlitliga precisionsreducerare, och de flesta marknadsandelarna ägs av japanska företag. Speciellt inom robotikområdet är andelen applikationer överväldigande.

Som ett höjdpunkt i precisionsmaskinindustrin är reduktionsmekanismens tekniska tröskel mycket hög. Reduktionen är helt sammansatt av högprecisionskomponenter, kugghjul ingriper med varandra, och det är nödvändigt för materialvetenskap, precisionsbehandlingsutrustning, bearbetningsnoggrannhet, monteringsteknik och hög precision. Detekteringstekniken ställer extremt höga krav.

Under de senaste åren, när marknaden för industri- och livsassistansrobotar fortsätter att expandera, har efterfrågan på högprecisionsdrev med små moduler i precisionsreducerare som används i robotfogar också ökat kraftigt.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文