Robotarmens tekniska realiseringselement

Tekniska realiseringselement:

4. Därför är det tekniska problemet som ska lösas av den föreliggande bruksmodellen att övervinna bristerna med bristen på tillämplighet av den mekaniska armen i känd teknik, och därigenom tillhandahålla en mekanisk arm, inklusive:

5. Fixeringsanordning;

6. Ena änden av armen är roterbart förbunden med fixeringsanordningen;

7. armen nr 2, en ände är roterbart förbunden med den andra änden av armen nr 1, och den andra änden har en första kanal längs den axiella riktningen av armen nr 2;

8. Arm nr 3, ena änden är glidbart införd i den första kanalen;

9. En teleskopanordning, som är löstagbart fäst på den andra bommen, och den drivande änden av teleskopanordningen är ansluten till den tredje bommen för att driva den tredje bommen att glida fram och tillbaka i den första kanalen.

10. Företrädesvis inkluderar den teleskopiska anordningen en teleskopmekanism och en teleskopisk del ansluten till den teleskopiska mekanismen, den teleskopiska mekanismen är löstagbart fäst på den andra bommen, och den teleskopiska delen är ansluten till den tredje bommen. Ovan, används teleskopmekanismen för att driv teleskopelementet att glida fram och tillbaka i axiell riktning parallellt med den tredje bommen.

11. Företrädesvis innefattar den teleskopiska mekanismen en medbringare och en drivhylsa löstagbart fästa på föraren, drivhylsan har en andra kanal längs drivhylsans axiella riktning, och det teleskopiska elementet är glidbart. Marken passerar genom den andra kanalen.

12. Företrädesvis är fixeringsanordningen försedd med en första drivanordning, och drivänden av den första drivanordningen är fast förbunden med ena änden av den första armen för att driva den första armen på fästanordningen Rotera.

13. Företrädesvis innefattar den vidare ett roterande anslutningsstycke, en andra drivanordning är vidare anordnad på fästanordningen, och den drivande änden av den andra drivanordningen är fast ansluten till ena änden av den roterande förbindningsanordningen. Den andra änden är fast förbunden med den roterande axeln, och den andra änden av den första armen är roterande förbunden med den roterande axeln.

14. Företrädesvis innefattar det roterande anslutningselementet ett första roterande element, ett andra roterande element och ett transmissionselement som förbinder det första roterande elementet och det andra roterande elementet;

15. Den drivande änden av den andra drivanordningen är förbunden med den första roterande delen, och den roterande axeln är fast förbunden med den andra roterande delen.

16. Företrädesvis är ena änden av den andra armen försedd med en fixeringsdel, två motsatta sidor av fixeringsdelen är förlängda med fixeringsdelar och de två motsatt anordnade fixeringsdelarna är fixerade vid motsatta ändar av den roterande axeln.

17. Företrädesvis är en första justerare ansluten till den andra änden av den tredje armen, och den första justeraren inkluderar ett första U--format stöd, en tredje drivanordning och ett andra U--format stöd som är anslutna i sin tur;

18. Det första U--formade stödet är anslutet till en ände av den tredje armen bort från den andra armen, och det andra U--formade stödet är anslutet till utrustning.

19. Företrädesvis är en andra justerare ansluten till änden av den tredje armen bort från den andra armen, och enheten är ansluten till den första justeraren genom den andra justeraren, och den andra justeraren är ansluten till Den första justeraren är tvär{ {1}}ansluten;

20. Den andra justeraren inkluderar ett tredje U--format stöd, en fjärde drivenhet och ett fjärde U--format stöd som är roterbart anslutna i sekvens, och det tredje U---formade stödet korsar den andra U--formade stödanslutningen.

21. Företrädesvis kan det första u-formade stödet rotera på den tredje armens axel som en själv-roterande axel.

22. Den tekniska lösningen av bruksmodellen har följande fördelar:

23.1. I den mekaniska armen som tillhandahålls av denna bruksmodell är teleskopanordningen löstagbart fäst på den andra armen och den tredje bommen. När den tredje bommens teleskoplängd i den andra bommen behöver ändras kan teleskopanordningen bytas till byte Den teleskopanordning som uppfyller användningskraven byts ut, så att hela den mekaniska armen inte behöver bytas, vilket förbättrar den mekaniska armens användbarhet.

24.2. I robotarmen som tillhandahålls av bruksmodellen är den första drivanordningen och den andra drivanordningen anordnade på fästanordningen. Jämfört med den andra drivanordningen anordnad på robotarmen för att främja rotationen av den andra armen, reduceras robotarmen. Belastningen som ska bäras vid rotation gör den mekaniska armens förlängningsområde större.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com