Slang- och kabelfixeringsstrukturen och implementeringselementen för rörföringstekniken för online-demonteringsverktyget för robotarmen

Tekniska realiseringselement:

3. Syftet med föreliggande uppfinning är att övervinna bristerna med känd teknik och tillhandahålla en slang- och kabelfixeringsstruktur och en rörföringsmetod för ett online-demonteringsverktyg för en robotarm, för att lösa problemet med automatisk online demonteringsverktyg för robotarmen. Långa slangar är särskilt utsatta för knutning, krokning och trassling, vilket påverkar den normala driften av hela systemet. Föreliggande uppfinning löser åtminstone en del av problemen i känd teknik.

4. Föreliggande uppfinning implementeras enligt följande:

5. Föreliggande uppfinning tillhandahåller en slang- och kabelfixeringsstruktur för ett online-demonteringsverktyg för en robotarm, inklusive en slang- och kabellagringsanordning, den nedre änden av slang- och kabellagringsanordningen är fixerad på robotarmens skaft, och den nedre änden av slang- och kabelförvaringsanordningen Det finns en roterande axel, den mittersta delen av slang- och kabelförvaringsanordningen är försedd med en svängstång för att begränsa slangens och kabelns läge, svängstången är vridbart förbunden med den roterande axeln och slangkabeln som är ansluten till den fasta mediumkällan går genom mitthålet på robotarmsbasen. Den sträcker sig in i pendelstången efter att ha gått ut och ansluts till ett automatiskt online-demonteringsverktyg efter att ha passerat ut från pendelstången .

6. Företrädesvis är en styranordning anordnad på den övre delen av slang- och kabellagringsanordningen, och svängstången är ansluten till styranordningen.

7. Svängstången är företrädesvis ett ihåligt rör genom vilket slangen och kabeln går.

8. Företrädesvis är styranordningen ett bågformat- spår anslutet till det ihåliga röret.

9. Företrädesvis är en svängstångsgränsstolpe anordnad snett ovanför den roterande axeln.

10. Företrädesvis är en returfjäder installerad i mitten av svängstången på slang- och kabelförvaringsanordningen.

11. Företrädesvis inkluderar slang- och kabelfixeringsstrukturen för online-demonteringsverktyget för robotarmen vidare en slang och kabelskärm, slangen och kabelskärmen är fixerade på robotarmens axel, och slangen och kabelskärmen inkluderar en toppplatta , Toppplattan är försedd med ett första spår för den nedre änden av den mekaniska armen att sträcka sig in i slangen och kabelskärmen, ett andra spår för slangen och kabellagringsanordningen för att sträcka sig in i slangen och kabelskärmen, den första spår och Riktningarna för skårorna i de andra spåren är desamma, och längs riktningen bort från skårorna är en baffelplatta ansluten under kanten på toppplattan.

12. Föreliggande uppfinning tillhandahåller en slang- och kabeldragningsmetod för ett online-demonteringsverktyg för en mekanisk arm: ena änden av slangkabeln är ansluten

På den fasta mediakällan passerar slangen och kabeln genom det centrala hålet på robotarmbasen från botten till toppen och sträcker sig sedan in i slangen och kabellagringsenheten, gå längs slangen och kabellagringsenheten till den övre änden av slang- och kabellagringsenhet, och När slangkabeln är upphängd, fäst den andra änden av slangkabeln till det automatiska online-demonteringsverktyget. Slang- och kabellagringsanordningen är fixerad på robotarmens 1-axel, och den roterar med robotarmens 1-axel, och den är också installerad på robotarmens 1-axel. Slang- och kabelskyddskåpa, den hängande slangen och kabeln sitter på utsidan av slang- och kabelskyddskåpan.

13. Det finns en roterande axel i den nedre änden av svängstången på slang- och kabelförvaringsanordningen, en återställningsfjäder är installerad i mitten och en slangstyrningsanordning är installerad på den övre delen. Efter att ha passerat, passera under gränspelaren in i pendelstången, passera genom pendelstången och styranordningen i tur och ordning och anslut sedan till det automatiska online-demonteringsverktyget.

14. Den undre ytan och ena sidan av slang- och kabelskyddskåpan saknas. Den övre ytan på slang- och kabelskyddskåpan har ett första spår, som matchas med den saknade sidoytan för att anpassa sig till rörelsen av robotarmens 2-axlar. Slangen och kabeln Det finns två andra spår på den övre ytan av skyddskåpan som slangen och kabelförvaringsanordningen kan passera genom. De två andra spåren är placerade på båda sidor om det första spåret, och slangen och kabeln går genom styranordningen. Hängande på utsidan av slangen och kabelskyddslocket används slang- och kabelskyddskåpan för att förhindra att slangen och kabeln för den hängande delen från att hakas fast i robotarmens bas.

15. Föreliggande uppfinning har följande fördelaktiga effekter:

16. Den långa slangen, kabelfixeringsanordningen och rörföringsmetoden som tillhandahålls av föreliggande uppfinning för robotarmen kan automatiskt demonteras och sättas ihop verktyg online, inklusive en standardrobotarm, en slang- och kabelförvaringsanordning, en medellång slang och kan tas isär och monteras automatiskt. Verktyg, verktyg fästa på robotarmen, slangar och kabelskärmar. Ena änden av den långa slangen och kabeln är ansluten till en fast mediumkälla, och den andra änden är ansluten till ett automatiskt demonteringsverktyg. Det automatiska demonteringsverktyget är anslutet till verktyget som är fäst på robotarmen och kommer att röra sig med robotarmen. Slangen och kabeln som går genom robotarmens mitthål kan möta vinkelförändringen av verktyget som når ändpunkten, och slanglagringsanordningen kan möta radieändringen av verktyget som når ändpunkten, så att den kan anpassa sig till långa slangar, kabellängdsändringar och vinkeländringar. Det kommer att uppstå förvirring och intrassling av slangen. Slangens och kabelanordningens utlopp är i ett högt läge, vilket kan höja slangen och kabeln för att undvika att dra i golvet under arbete. Samtidigt kan slangskyddets inställning förhindra att den hängande slangen och kabeln hakar fast under rotationen.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com