Kärnkomponenten i industriell robot: precisionsreducerare

Den avancerade nivån av dagens&# 39: s industriella robotar är fantastisk, särskilt de smarta 5-axliga 6-axliga robotarna, som har så många fogar, kan också uppnå exakt överföring av rörelse och instruktioner och arbeta nära tillsammans för att slutföra komplexa uppgifter . Och detta måste tillskrivas den viktigaste grundkomponenten i industriella robotar, och även kärnkomponenten i rörelse: precisionsreducerare.

Precisionsreduceraren är en precisions kraftöverföringsmekanism. Den använder en växelhastighetsomvandlare för att bromsa motorns varvtal till önskat varvtal och få en större vridmomentanordning, vilket minskar varvtalet och ökar vridmomentet.

För närvarande finns det huvudsakligen två typer av reduceringsanordningar som används inom robotikområdet, en är RV-reducerare och den andra är harmonisk reducerare. I den ledade roboten, eftersom RV-reduceraren har högre styvhet och rotationsnoggrannhet, placeras RV-reducern i allmänhet på basen, bommen, axeln och andra tunga laster, och den harmoniska reduceringen placeras på underarmen, handled eller hand.

▲ RV-reduktions interna struktur

▲ Inre struktur för harmonisk reducerare

För närvarande finns det inte många företag i världen som kan tillhandahålla storskaliga och tillförlitliga precisionsreducerare, och de flesta marknadsandelarna ägs av japanska företag. Speciellt inom robotik är andelen applikationer överväldigande.

Som ett höjdpunkt i precisionsmaskinindustrin är reduktionsmekanismens tekniska tröskel mycket hög. Reduktionsenheten är helt och hållet sammansatt av högprecisionskomponenter, växlar går ihop med varandra och det är nödvändigt för materialvetenskap, precisionsbehandlingsutrustning, bearbetningsnoggrannhet, monteringsteknik och hög precision. Testtekniken ställer extremt höga krav.

Under de senaste åren, när marknaden för industri- och livsassistansrobotar fortsätter att expandera, har efterfrågan på kugghjul med hög precision i precisionsreducerare som används i robotfogar också ökat kraftigt.