Kärnkomponenten i industrirobot: precisionsredare

Den avancerade nivån på dagens industrirobotar är fantastisk, särskilt de smarta 5-axliga 6-axliga robotar, som har så många leder, kan också uppnå exakt överföring av rörelse och instruktioner, och arbeta nära tillsammans för att slutföra komplexa uppgifter. Och detta måste hänföras till den viktigaste grundläggande komponenten i industrirobotar, och även kärnan komponent i rörelse: precision reducerare.

Precisionsredaren är en precisionskraftöverföringsmekanism. Den använder en växelvarv omvandlare för att bromsa antalet varv av motorn till erforderligt antal varv och få en större vridmoment enhet, och därigenom minska hastigheten och öka vridmomentet.

För närvarande finns det främst två typer av reducerare som används inom robotteknik, den ena är RV-reducer, och den andra är harmonisk reducer. I ledade robotar, eftersom RV-reducer har högre styvhet och rotationsnoggrannhet, placeras RV-reducer i allmänhet på basen, bommen, axeln och andra tunga belastningar, och den harmoniska reducern placeras på underarmen , Handled eller hand.

bild.png

▲Den interna strukturen för RV-reducer

bild.png

▲Intern struktur av harmonisk reducer

För närvarande finns det inte många företag i världen som kan tillhandahålla storskaliga och tillförlitliga precisionsredare, och de flesta av marknadsandelarna är ockuperade av japanska företag. Särskilt inom robotteknik är andelen tillämpningar överväldigande.

Som en höjdpunkt för precisionsmaskinindustrin är reducerns tekniska tröskel mycket hög. Reduceraren är helt tillverkad av högprecisionskomponenter, kugghjul mesh med varandra, och det är nödvändigt för materialvetenskap, precisionsbehandlingsutrustning, bearbetningsnoggrannhet, monteringsteknik och hög precision. Testtekniken innebär extremt höga krav.

Under de senaste åren, i och med att marknaden för robotar för industri- och livshjälp fortsätter att expandera, har också efterfrågan på små modulusväxlar med hög precision i precisionsredare som används i robotfogar ökat kraftigt.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文