Tekniska realiseringselement av palleteringsmanipulator

Tekniska realiseringselement:

3. Palleteringsmanipulatorn av denna bruksmodell visar en ny lösning, som använder en palleteringsmanipulatorlösning med en svängarms klämback som kombinerar en klämkäftmekanism och en pressplåtsmekanism, som löser problemet med befintliga liknande produkter i processen med greppa varor från botten av fickan. Det finns ett problem med fallande last.

4. Palleteringsmanipulatorn av bruksmodellen inkluderar en manipulatormonteringsram, den vänstra änden av manipulatorns monteringsram är försedd med en vänster svängarms klämback, och den högra änden av manipulatorns monteringsram är försedd med en höger svängarmsklämning käke.

5. Den vänstra svängarmsgriparen inkluderar en vänster monteringsplatta, och den vänstra monteringsplattan är försedd med en vänster gripmekanism och en vänster pressplattas mekanism. Den vänstra gripmekanismen inkluderar en vänster gripcylinder, som är i transmissionsförbindelse med den vänstra axeln. Den roterande axeln är ansluten till den vänstra klämbacken. Den vänstra spännbackscylindern driver den vänstra spännbackskomponenten att svänga runt axeln genom den vänstra roterande axeln. Den vänstra tryckplattans mekanism inkluderar en vänster tryckplatta, som är ansluten till den vänstra tryckplattan i transmissionen, och den vänstra tryckplattan driver den vänstra tryckplattan att röra sig upp och ner.

6. Den högra svängarmsgriparen inkluderar en höger monteringsplatta, och den högra monteringsplattan är utrustad med en höger gripmekanism och en höger tryckplatta. Den högra gripmekanismen inkluderar en höger gripcylinder. Höger gripcylinder står i transmissionsförbindelse med höger axel. Den roterande axeln är ansluten till höger spännbackskomponent. Den högra spännbackscylindern driver den högra spännbackskomponenten att svänga runt axeln genom den högra roterande axeln. Den högra tryckplåtsmekanismen inkluderar en höger tryckplåtscylinder, som är ansluten till den högra tryckplattan i transmissionen, och den högra tryckplåtscylindern driver den högra tryckplattan att röra sig upp och ner.

7. Den vänstra spännbackskomponenten och den högra spännbackskomponenten svänger mot eller bort från varandra synkront för att realisera öppnings- och stängningsrörelsen för manipulatorn, och de vänstra och högra tryckplattorna rör sig nedåt synkront för att komprimera och positionera godset som grips av manipulatorn.

8. Dessutom inkluderar manipulatorns monteringsram i detta schema också komponenter för linjära styrskenor, de linjära styrskenornas komponenter inkluderar flera linjära styrskenor, den vänstra monteringsplattan och den vänstra änden av den linjära styrskenan bildar en glidande styrförbindelse, och höger monteringsplatta och den högra änden av den linjära styrskenan bildar en glidstyrning Connect, vänster svängarmsgripare och höger svängarmsgripare rör sig mot eller bort från varandra längs den linjära styrskenan för att justera greppbredden på manipulatorn.

9. Vidare inkluderar den linjära styrkomponenten i denna lösning också en stigningsskruv, den vänstra monteringsplattan och den normala gängsektionen vid den vänstra änden av stigningsskruven bildar en gängad transmissionsanslutning, och den högra monteringsplattan och den omvända gängan vid den högra änden av stigningsskruven Segment bildar en gängad transmissionsförbindelse

Sedan drivs den vänstra svängarmens klämback och den högra svängarmens klämback att röra sig mot eller bort från varandra längs den linjära styrningen genom stignings-justerskruvstången.

10. Vidare är de vänstra och högra gripdelarna i denna lösning gripdelar med samma form och struktur. Gripdelarna inkluderar flera griparmar. Den övre änden av griparmarna är ansluten till vänster eller höger axel. Den nedre änden av armen är förbunden med en klämkäftmonterande vertikal platta, och den klämkäftmonterande vertikala plattan är försedd med ett flertal L--formade klokrokar anordnade med intervall längs den nedre ändens längdriktning.

11. Vidare är utsidan av klämbacksinstallationsplattans vertikala platta försedd med en monterings horisontell takfot, och den horisontella monteringstakfoten är försedd med ett flertal klohakaranslutningar genom hål anordnade med intervall längs längdriktningen, och anslutningen av de l-formade klokrokarna Änden bildar en positioneringsförbindelse med motsvarande klohakekoppling genom hålet genom en låsmutter.

12. Palleteringsmanipulatorn i bruksmodellen använder ett palleteringsmanipulatorschema med en svängarms klämback som kombinerar en klämkäftmekanism och en pressplåtsmekanism, och har egenskaperna för stabilt grepp och lyft av gods.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com