De tekniska realiseringselementen i ögonglobens bioniska mekanism

Tekniska implementeringselement:

3. Syftet med utföringsformerna av föreliggande beskrivning är att åtminstone lösa problemet i känd teknik att det rumsliga avståndet annat än kontaktytan mellan den mänskliga huvudhuden och ögonglobshållaren påverkas av rotationsaxeln. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande beskrivning följande tekniska lösningar:

4. Utföringsformen av föreliggande beskrivning föreslår en ögonglobsbionisk mekanism, som inkluderar: en ögonglobsmonteringsram; ett par simulerade ögonglobsmoduler, varvid den simulerade ögonglobsmodulen inkluderar en simulerad ögonglob, en kula, en bur och en kardanaxelram, och kardanaxelramen är fast ansluten. För ögonglobens monteringsram är hållaren anordnad i universalaxeln ram, och hållaren är försedd med ett mottagande hål för att rymma bollen, en del av bollen är placerad i det upptagande hålet, och det konstgjorda ögongloben hålls på hållaren av kulan, och det konstgjorda ögongloben är försedd med ett inpassande hål. En länkaxel; en synkroniseringsmekanism, synkroniseringsmekanismen är ansluten till länkaxeln för att driva ett par simulerade ögonglober för att rotera upp och ner och/eller vänster och höger.

5. Enligt en bionisk mekanism för ögongloben enligt en utföringsform av föreliggande beskrivning inkluderar den simulerade ögonglobsmodulen en simulerad ögonglob, en kula, en bur och en universalaxelram, universalaxelramen är fast ansluten till ögonglobens monteringsram , och buren är anordnad på universalaxeln. Inuti ramen är buren försedd med ett upptagningshål för att rymma bollen, en del av bollen är placerad i upptagningshålet, den konstgjorda ögongloben hålls på buren av kulan och den konstgjorda ögongloben är försedd med ett länkage axel; synkroniseringsmekanismen, synkroniseringsmekanismen är ansluten till länkaxeln, för att driva ett par simulerade ögonglober att rotera upp och ner och/eller vänster och höger. I utföringsformen av föreliggande beskrivning är ett par konstgjorda ögonglobsmoduler fixerade på ögonglobens monteringsram. Den konstgjorda ögonglobsmodulen begränsar det konstgjorda ögongloben i kardanskaftsramen genom en kardanaxelram, en bur och en kula, och det konstgjorda ögongloben kan placeras i kardanskaftsramen. Kardanaxeln roteras flexibelt i ramen för att maximera området bortom kontaktytan mellan den utskjutande ögongloben och ögonglobens monteringsram, så att betraktningsvinkeln för det simulerade ögongloben har ett större rörelseomfång. Utföringsformen av föreliggande beskrivning tillhandahålls på den simulerade ögongloben. Det finns en länkaxel, och synkroniseringsmekanismen är ansluten till länkaxeln för att driva ett par konstgjorda ögonglober att rotera upp och ner och/eller vänster och höger. Det kan ses att i utföringsformen av föreliggande beskrivning används länkaxeln på den konstgjorda ögongloben som en kontrollpunkt för att kontrollera den konstgjorda ögongloben. Därför påverkas inte det rumsliga avståndet förutom kontaktytan mellan det mänskliga huvudets hud och ögonglobens monteringsram av rotationsaxeln, och det säkerställs att det finns tillräckligt många delar av de simulerade ögongloberna som kan rymmas i ögonhålorna på det simulerade människohuvudet.

6. Dessutom, enligt en utföringsform av föreliggande beskrivning, kan den också ha följande ytterligare tekniska egenskaper:

7. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning inkluderar synkroniseringsmekanismen: en synkroniseringsstång, ett övre och nedre svängarmshjul och ett vänster och höger svängarmshjul, båda ändarna av synkroniseringsstången är roterbart anslutna till länkaxeln, så De övre och nedre svängarmshjulen är roterbart anslutna till ögonglobens monteringsram, ena änden av de vänstra och högra svängarmshjulen är roterbart ansluten till de övre och nedre svängarmshjulen, och de vänstra och högra svängarmshjulen är roterbara. ansluten till den synkrona dragstången.

8. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning inkluderar kardanaxelramen en främre kardanaxel och en bakre kardanaxelram som är förbundna med varandra, och både kardanaxelns främre ram och kardanaxelns bakre ram är en hållarring för begränsning av burens läge tillhandahålls.

9. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning är den inre väggen av buren och den yttre väggen av buren koncentriska bågytor, och de upptagande hålen är symmetriskt fördelade på båda sidor av den centrala delen av buren.

10. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning är den konstgjorda ögongloben vidare försedd med en kort arm, länkaxeln är ansluten till den konstgjorda ögongloben genom den korta armen, och båda ändarna av synkroniseringsstången är försedda med ett första A-skafthål , länkaxeln är försedd med ett första genomgående hål, en skruv passerar genom ett av de första axelhålen och det första första genomgående hålet för att förbinda synkroniseringsstången och länkaxeln, och den andra skruven. Synkroniseringsstången och länkaxeln är ansluten genom det andra första axelhålet och det andra första genomgående hålet, och synkroniseringsstången kan rotera flexibelt i förhållande till länkaxeln efter att ha fixerats.

11. In some embodiments of the present disclosure, the eyeball mounting frame is provided with two axle hole seats, and the axle hole seats are each provided with a second axle hole and the centerlines of the two second axle holes. Passing through the spherical center of the artificial eyeball, two second through holes are arranged on the upper and lower swing arm wheels, and a screw passes through one of the second shaft holes and one of the second through holes and the other screw passes through The other second shaft hole and the other second through hole are connected to the up and down swing arm wheel and the eyeball mounting bracket, and after being fixed, the up and down swing arm wheel can flexibly rotate relative to the eyeball mounting bracket 

12. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning är de övre och nedre svängarmshjulen försedda med ett tredje axelhål i mitten av de två andra axelhålen, och de vänstra och högra svängarmshjulen är försedda med ett fjärde axelhål, Skruvarna passerar genom det tredje axelhålet och det fjärde axelhålet för att ansluta de övre och nedre svängarmshjulen och de vänstra och högra svängarmshjulen, och de fasta vänstra och högra svängarmshjulen är rörliga i förhållande till svängarmen upp och ner hjul. Flexibel rotation.

13. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning är en länkpositioneringsstift anordnad vid mittpositionen av synkroniseringsstången, och ett länkagepositioneringshål anpassat till länkagepositioneringsstiftet är anordnat på de vänstra och högra svängarmshjulen. Efter att positioneringsstiftet passerat genom länkagepositioneringshålet, kan vänster och höger svängarmshjul rotera runt länkagepositioneringsstiftet.

14. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning är avståndet från axeln för länkagepositioneringshålet till axeln för det fjärde axelhålet detsamma som avståndet från axeln för det första axelhålet till den sfäriska mitten av den simulerade ögongloben . lika avstånd.

15. I vissa utföringsformer av föreliggande beskrivning drivs de övre och nedre svängarmshjulen av en friktionshjulsmotor, en remskivamotor eller en växelmotor, och de vänstra och högra svängarmshjulen drivs av en friktionshjulsmotor, en remskivamotor eller en växelmotor.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com