Tekniska realiseringselement av plockarmsstruktur för biblioteksbokplockrobot

Tekniska implementeringselement:

6. Syftet med den här verktygsmodellen är att tillhandahålla en plock-upparmsstruktur för en biblioteksbokupptagningsrobot- för att lösa problemen som tas upp i bakgrundstekniken ovan.

7. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande bruksmodell följande tekniska lösningar: en pickuparmstruktur för en biblioteksbokplockrobot, innefattande en armstångsenhet, änden av armstångsenheten är fast ansluten till ena änden av den roterande enheten, och den roterande enheten är en annan. Ena änden av gripenheten är fast ansluten, och armstångsenheten inkluderar en teleskopisk huvudstång, en ände av den teleskopiska huvudstången är glidbart försedd med den teleskopiska slavstången, och ena änden av den teleskopiska huvudstången bort från den teleskopiska slavstången staven är fast ansluten till motorn, och motoraxeln är ansluten till motorn. En första skruvstång är fast ansluten, en ände av den teleskopiska slavstången nära den teleskopiska huvudstången är fixerad med en första gängad hylsa, och den första skruvstången är i ingrepp med den första gängade hylsan.

8. Företrädesvis inkluderar gripenheten en fast behållare fäst på den roterande enheten, den fasta behållaren är försedd med två första rännor på sidan bort från den roterande enheten, och de två första rännorna är respektive glidbart förbundna. Två första löpare, en första klämplatta och en andra klämplatta är fästa vid de två första klämplattorna, den nedre änden av den första klämplattan är fixerad på sidan nära den andra klämplattan, och den fasta stödbottenplattan är fixerad, och den andra klämplattan är fixerad till basplattan. Den nedre änden av skenan är glidbart ansluten till den glidande stödbottenplattan, och den fasta behållaren är placerad mellan de två första rännorna och är fixerad på plats.

Fast inbyggd ccd-kamera.

9. Företrädesvis är två andra glidspår anordnade på den övre ytan av den glidande stödbasplattan, de nedre ändarna av de andra klämplattorna är fast förbundna med två andra glidblock, och de två andra glidblocken är glidbart förbundna med de två andra glidblock. I den andra glidslitsen är en glidstång fixerad inuti den andra glidslitsen, ett glidhål bildas på det andra glidblocket, glidhålet är glidbart hylsat med glidstången, glidstången är hylsad med en fjäder och fjäder Ena änden är fast ansluten till det andra glidblocket och den andra änden är fast ansluten till den inre änden av den andra rännan.

10. Företrädesvis är gripenheten försedd med en griptransmissionsenhet, och gripartransmissionsenheten inkluderar en biaxiell motor fixerad vid det inre mitten av det fasta utrymmet, och de två första rännorna är var och en roterbart förbundna. Två andra skruvstänger, två andra gängade hylsor är fast hylsor i de två första glidblocken, respektive, och de två andra skruvstängerna är i ingrepp med de två andra gängade hylsorna, och de två Gängorna på den andra skruvstången är i motsatta riktningar riktningar, och de två roterande axlarna hos den biaxiala motorn är respektive fixerade vid ändarna av de två andra skruvstängerna.

11. Företrädesvis inkluderar den roterande enheten en fast cylinder fäst på änden av armenheten, änden av den fasta cylindern är roterbart ansluten till en roterande cylinder, den roterande cylindern används för att uppskatta gripenheten och den fasta cylindern är fast för att minska hastigheten. Motorn, den roterande axeln på retardationsmotorn är fast ansluten till mitten av den roterande cylindern.

12. Jämfört med känd teknik är de fördelaktiga effekterna av den nuvarande bruksmodellen:

13. En glidande stödplatta och en fast stödplatta är anordnade vid gripenheten enligt föreliggande uppfinning. När du klämmer fast flera vertikala böcker, kommer den glidande stödplattan i botten av den andra skenan alltid att fästa vid botten av den första skenan under inverkan av fjädern. Den fasta stödbottenplattan i änden, den glidande stödbottenplattan och den fasta stödbottenplattan är i kontakt med bokens nedre ände för att undvika fenomenet med böcker som faller i mitten.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com