Tekniska realiseringselement av passiv exoskelett midjelänkmekanism

Tekniska implementeringselement:

3. Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en passiv midjelänksmekanism för exoskelett, som används för att lösa problemet att den övergripande konstruktionen av den traditionella midjekopplingsmekanismen inte är tillräckligt kompakt, inte kan justeras, är besvärlig att demontera, tar lång tid och har dåligt underhåll. Kostnaden för tillverkning och användning är hög, och den uppfyller inte de tekniska problemen med utvecklingskraven för exoskelettfältet.

4. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande uppfinning följande tekniska lösningar:

5. Den passiva midjelänkmekanismen för exoskelett som tillhandahålls av föreliggande uppfinning inkluderar: en midjehållare, en bakre vevstake, en kopplingsdorn, en fixeringskomponent och en justeringsstift;

6. Monteringshål finns på midjestödsramen, ett flertal midjeformade-hål finns på den perifera sidan av monteringshålen, gränshål finns vid de positioner som motsvarar midjan- formade hål på den bakre vevstaken, och den ena änden av kopplingsdornen är installerad i midjehållaren, den andra änden av kopplingsdornen passerar genom monteringshålet och den bakre vevstaken är installerad på den passerande änden av kopplingen dornen genom fixeringsenheten, de två ändarna av justeringsstiftet förs in i gränshålet respektive det motsvarande midjeformade hålet, och den bakre vevstaken tar kopplingsdornen som rotationsaxel, inom ramen för midjan-formade hålsvängen.

7. Jämfört med känd teknik, är den bakre vevstaken i den passiva midjelänkmekanismen för exoskelett som tillhandahålls av föreliggande uppfinning installerad på den utgående änden av kopplingsdornen genom fixeringsenheten, och den fasta änden av kopplingsdornen installeras på midjelagerramen. Den kan inte roteras, vilket undviker att kopplingsdornen roterar när den bakre vevstaken roterar med kopplingsdornen. I det midjeformade-hålet, när den bakre vevstaken roterar med anslutningsdornen som rotationsaxel, kommer justeringsstiftet att svänga inom utrymmet för det midjeformade-hålet. I vilket- midjeformat hål görs justeringen av midjelänksmekanismen. Ovannämnda-passiva midjelänkmekanism för exoskelett har god justerbarhet, bekväm demontering, montering och underhåll, enkel struktur, uppenbar kraftöverföringseffekt, enkel bearbetning, låg tillverknings- och användningskostnad för hela systemet och hög genomförbarhet.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com