Val av kugghjulsdrivning servomotor och reducerare (2)

Matningsmotorns vridmoment matchas under kapningen med kuggstångsöverföring. När maskinverktyget skär, är matningen i allmänhet med konstant hastighet, och skärmotståndet är huvudkraften, vilket är den största motsägelsen till problemet. Matningens acceleration kan ignoreras under detta arbetsförhållande. Servomotorns valda vridmoment måste matcha det vridmoment som krävs av de drivna delarna under bearbetningen av maskinverktyget för att uppfylla konstruktionskraven. Tanken med att överväga problemet är som följer: beräkna först skärmomentets uteffekt av det utgående kugghjulet som går ihop med kuggstången enligt det maximala skärmotståndet, överväga reduktionsförhållandet för överföringssystemet och omvandla det till det totala vridmomentet vid motoränden , och jämför det sedan med det valda motorns nominella vridmoment, för att avgöra om matningsmotorns vridmoment stämmer överens när kuggstångsdrivningen skärs.

Maximal skärmotstånd F-bearbetning = 5000N, friktionskraft f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, resulterande kraft F = Fa {{6}} f = 5000 + 140 = 5 140N, totalt moment T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. För att driva varje reducerare med ett dubbelt kuggstång är utgående vridmoment T minus = T kombinerat / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Lasten omvandlas till motorns slutaccelereringsmoment T negativt = T kombinerat / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Välj servomotor ßis22 / 3000, motorns vridmoment 20N · m ＞ 12,2N · m, servomotorn uppfyller designkraven.

Maximalt utgående vridmoment för den valda reduceraren bör vara större än 207 N · m, och PH722F0200MEL är valt och det maximala utgående vridmomentet är 700 N · m, vilket uppfyller kraven.

Analysformel T minus=T kombinerat / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Enligt formeln finns det två justeringsmetoder om det valda motorvridmomentet inte matchar det vridmoment som behöver tillhandahållas: ①Välj motorn och välj motorn med det större vridmomentet. Denna metod är den enklaste men inte ekonomiska. Inte koldioxidsnålt, rekommenderas i allmänhet inte. Öka reduceringsförhållandet i, vilket påverkar maskinens snabba hastighet framåt. Du måste gå tillbaka och kontrollera igen snabbspolning framåt enligt (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v för att säkerställa att snabbspolning också uppnås. Krav, vanligtvis minskningsförhållandet i och antalet växeltänder måste justeras tillsammans, vilket också är en metod som ofta används i vårt faktiska arbete.

Trögheten hos servomotorn för kugghjulsdrivning och matning matchas. Tröghetsmomentet för servomotorn måste matcha tröghetsmomentet för belastningen omvandlad till motoraxeln. Huruvida tröghetsmomentet matchar eller inte är en viktig indikator på matningssystemets dynamiska responsprestanda, som måste beaktas. Tanken att överväga problemet är som följer: beräkna först belastningens tröghetsmoment enligt formeln, hitta tröghetsmomentet för själva utgångsdrevet och konvertera summan av de två till det totala tröghetsmomentet för motoränden efter att ha övervägt reduktionsförhållandet för överföringssystemet, plus planetarisk minskning Tröghetsmomentet för själva motorn omvandlas till motorns totala tröghetsmoment, och sedan jämförs det med tröghetsmomentet för vald motor avgöra om växel- och kuggdrivning matar motorns tröghetsmoment.

Det finns tre nivåer av matchningsprinciper för tröghetsmomentet för CNC-verktygsmaskinen&# 39: s matningsaxel: ① J-effekt ≥ J negativ, då är matningssystemets dynamiska prestanda bäst. ②J-effekt< j="" minus="" ≤="" 3j-effekt,="" då="" är="" matningssystemets="" dynamiska="" prestanda="" bättre.="" j3j="">< j="" negativ,="" matningssystemets="" dynamiska="" prestanda="" är="" värst="" just="" nu,="" det="" rekommenderas="">

Jordbruksmekanisering är riktningen för jordbruksutvecklingen. Staten bör fästa stor vikt vid teknisk utbildning för jordbruksmaskiner, stärka utbildningen för teknisk personal för jordbruksmaskiner och effektivt organisera teknisk utbildning för jordbruksmaskiner. Enligt den faktiska utvecklingssituationen på landsbygden antas diversifierade och innovativa utbildningsåtgärder för att göra det möjligt för jordbrukare att bemästra dem på grundval av förståelse och för att effektivt förbättra jordbrukarna' funktioner för mekanisk drift. Stärka publicitet och utbildning för att stimulera jordbrukarnas entusiasm att delta i utbildning. Utveckla jordbruksvetenskap och teknik i praktiken och främja utvecklingen av mitt lands' s jordbruk i riktning mot mekanisering och modernisering.

Baserat på att analysera konnotationen av PPP analyserade Chen Chaochao omfattande möjligheten att tillämpa PPP-modellen för konstruktion av universitetets logistikinfrastruktur från de tre aspekterna av inrikespolitisk miljö, ekonomisk miljö och teknisk miljö. Lu Jing analyserade genomförbarheten av privat deltagande i finansieringen av BOT-projekt för campuslägenheter utifrån marknads- och finansaspekter. Wu Weiyou, Li Qingli och You Jiali konstruerade en utvecklingsmodell för infrastrukturprojekt för vanliga högskolor och universitet baserat på beslutsträdanalys. Wang Longmei analyserade skillnaderna mellan universitetsinfrastrukturinvesteringar och finansiering och ordinarie projektinvesteringar och finansiering, liksom skillnaderna och användbarheten av flera vanliga investerings- och finansieringsmetoder, och analyserade genomförandeplanen och möjliga risker med BOT-modellen i universitetsinfrastrukturbyggnadsprojekt .

Den första nivån är det bästa träningsmomentet. För närvarande är matningssystemets dynamiska prestanda bäst. För höghastighets- och effektiva CNC-verktygsmaskiner, särskilt formverktygsmaskiner, måste denna nivå uppfyllas. den andra nivån av tröghetsmatchning Det görs bra. Vid denna tidpunkt har matningssystemet bättre dynamisk prestanda och kan uppfylla de allmänna CNC-bearbetningskraven. Det räcker för vanliga CNC-skärande verktygsmaskiner att uppfylla denna nivå av krav. Naturligtvis beaktas verktygsverktygets kostnadsförutsättningar vid utformning. Det kan vara så nära den första nivån som möjligt; den tredje nivån av tröghetsmatchning är värst, och den rekommenderas vanligtvis inte för användning på CNC-verktygsmaskiner. Dessutom finns det en princip att observera i konstruktionen, det vill säga under förutsättningen att tillfredsställa tröghetsmomentet, bör det totala tröghetsmomentet J i matningssystemet alltid kontrolleras så liten som möjligt.

Belastning' tröghet J negativ=m R2=2800 × (111,4 / 2 × 1 000) 2=8,69 kg · m2, där J negativ är tröghetsmomentet omvandlat från belastningen till utgångsänden, enheten är kg · m2; R är Utgångs växelradie, i mm. Självtröghetsmomentet för det utgående spiralformade kugghjulet J-kugghjulet=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32=0,003 6 kg · m2, omvandlat till reduceringsingången. Tröghetsmomentet i slutet är J belastning=(J negativ + J växel) / i2=8.690 57/202=0,021 7 kg · m2, där J belastning är belastningsmomentet för tröghet omvandlat till reducerarens ingångsände, i kg · m2; J Negativ är tröghetsmomentet omvandlat från lasten till utgången, enheten är kg · m2; J-kugghjulet är det egna tröghetsmomentet för det utgående skruvkugghjulet, enheten är kg · m2; i är reduktionsförhållandet för reduceringsanordningen.

Trögheten omvandlad till motorns uteffekt J = J belastning {{0}} J minus = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6 kg · m2, där J minus är lastmomentet för själva reduceraren, i kg · m2 . Välj två ßis22 / 3000 servomotorer, motorns tröghetsmoment är J el = 0,005 3 kg · m2. Tröghetsmomentet för de två motorernas dubbla drivningar är J dubbel el = 1,5 J elektricitet = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Double Electric = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Uppfyll principen om tröghetsmatchning med bättre dynamisk prestanda: 3J dubbel elektrisk ≥J negativ. Eftersom detta är ett vanligt verktyg för skärning av metall behöver tröghetsmatchningen bara uppfylla den andra nivån i matchningsprincipen. Därför uppfyller tröghetsmatchningen designkraven.

Analys av formeln J=(J minus + J växel) / i2 ＋ J minus=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J minus, kan man se att det finns flera sätt att justera : ① För att säkerställa överföringsstyvheten Under förutsättningen att minska den rörliga delens massa m är detta en metod som ofta används i vårt faktiska arbete. Reducering av utgående växelradie R kommer att påverka maskinens verktyg' s snabba hastighet framåt. Du måste gå tillbaka och kontrollera snabbspolning framåt och vridmoment för att säkerställa att snabbspolning framåt och vridmoment också uppfyller kraven. Det är också ofta i vår faktiska arbetsprocess. Metoden som används. Att öka reduktionsförhållandet i, eftersom reduktionsförhållandet är en kvadratisk term, är effekten signifikant efter att ha ökat, och ökning av reduktionsförhållandet är också mycket fördelaktigt för ovannämnda vridmomentmatchning, vilket också är en metod som ofta används i vårt faktiska arbete. Ökning av reduktionsförhållandet i kommer att påverka maskinens snabba hastighet framåt. Du måste gå tillbaka och kontrollera snabbspolningen framåt enligt (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v för att säkerställa att snabbspolning också uppfyller kraven. Vanligtvis behöver reduceringsförhållandet i och antalet växeltänder justeras tillsammans, vilket också är en metod som ofta används i vårt faktiska arbete. ④ Minska tandbredden B på utgångsdrevet, den verkliga effekten är inte uppenbar, så det rekommenderas inte. ⑤Välj motor igen. Denna metod är den enklaste metoden, men den strider mot principen att den totala trögheten J i matningssystemet alltid ska kontrolleras så liten som möjligt, så denna metod används vanligtvis inte. Den kommer bara att användas om ingen av de andra metoderna fungerar. ⑥Reducering av tröghetsmomentet J minus av reduceringsanordningen är teoretiskt effektivt, men jämfört med belastningsmomentet av tröghet konverterat till reducerarens ingångsände som J minus, kan det konstateras att värdet av tröghetsmomentet J minus av reduceraren är mycket mindre, skillnaden är flera storleksordningar, i princip försumbar, så den här metoden är i grunden ogiltig, så den används inte.

3. Slutsats

Ovanstående använder formen av exempel för att systematiskt introducera beräkningsprocessen och beräkningsmetoden för kuggstångsöverföringen från fyra aspekter: val av kuggstång, val av reduktionsförhållande, vridmomentmatchning av servomotorn och tröghetsmatchning av servomotorn. Motsvarande justeringsmetoder och justeringstekniker när förvalet inte matchar. Hoppas kunna ge användbar referens och hjälp för läsarna.