Val av kugghjulsdriv servomotor och reducerare (1)

(1) Val och beräkning av reduceringsförhållandet för reduceringsanordningen. Initialt bestämma reduktionsförhållandet i enligt den snabba hastigheten framåt, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v snabbt, där Nmax är servomotorns högsta hastighet, enheten är r / min; jag är planetens reduceringsförmåga; D är indexcirkeldiametern för det utgående kugghjulet som ingriper med kuggstången i mm; v snabb är snabbmatningshastigheten för maskininmatningsaxeln, i m / s.

Enligt den valda utgående spiralformade kugghjulsmodulen m=3, antalet tänder z=35 och den sneda vinkeln ɑ=19 ° 31′42 ″ (det vill säga 19,5283 °) kan dessa parametrar användas för att erhålla indexcirkeldiametern D av spiralformade redskap.

D=mz / co sɑ=3 × 35 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Enligt tidigare erfarenhet är servomotorns maximala hastighet initialt vald Nmax=3000r / min, sedan (3000 / i) × (πD / 1000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Enligt planetväxelreduceringsprovet, runt till 20.

Analysformeln (Nmax / i) × [πmz / (1000 × cosɑ)]=v snabb, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v snabb) Det kan ses att maskinens verktygs snabba hastighet framåt har har valts och matningsmotorn När den maximala hastigheten initialt har valts är reduktionsförhållandet i för reduceringsanordningen proportionell mot utgångsväxelns modul m och antalet tänder z. Reduktionsförhållandet i för reduceringsanordningen kan ändras genom att justera modulen m för utgångsdrevet eller antalet tänder z. Efter det att stället har valts har modulens m för växeln bestämts, så reduceringsförhållandet i för reduceringsanordningen ändras vanligtvis genom att justera antalet kuggar z för utgångsdrevet.

(2) Problemet med att matcha vridmomentet hos servomotorn för kuggstångs- och drevmatning. Enligt maskinens arbetsstatus delas inmatningsmotorns vridmomentmatchningsproblem i två situationer för diskussion: nämligen servomotorns vridmomentmatchningsproblem när maskinverktyget är snabbspolning framåt och servomotorns vridmomentmatchningsproblem när maskinverktyg skär matning.

Matningsmotorns vridmoment matchas när kuggstången kör framåt. När maskinverktyget spola framåt är maskinverktyget i torrkörningsläge, endast maskinverktygets acceleration beaktas och verktygsmaskinens bearbetningsmotstånd beaktas inte. Toppmomentet för den valda servomotorn måste matcha det vridmoment som den drivna delen behöver tillhandahålla under snabbspolning för att uppfylla konstruktionskraven. Tanken att överväga problemet är som följer: beräkna först accelerationsmomentutmatningen av utgångsväxeln som går ihop med racket enligt belastningen, beräkna sedan det accelerationsmoment som förbrukas av själva utgångsdrevet och konvertera summan av de två till motoränden efter att ha övervägt transmissionssystemets reduktionsförhållande Det resulterande vridmomentet plus det vridmoment som förbrukas av motorn för att övervinna sitt eget tröghetsmoment, erhåll det totala accelerationsmomentet omvandlat till motoränden och jämför sedan det med det maximala vridmomentet på den valda motorn för att bedöma hastigheten på matningsmotorn när kuggstångsdrivningen är snabb framåt. Oavsett om stunderna matchar.

Acceleration a = 3,2 m / s2, accelerationskraften för den rörliga delen Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8960N, friktionskraften för den rörliga delen f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, den totala dragkraften av den rörliga delen F = Fa {{12}} f = 8960 + 140 = 9 100N, snabb hastighet framåt v snabb = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, den maximala hastigheten för utgående spiralformade kugghjul n tand = v snabb / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, den maximala vinkelhastigheten för det utgående spiralformade kugghjulet ω tand = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

Vattenresurshanteringen i de vattenbesparande och spannmålsökande åtgärdsprojektområdena i de fyra nordöstra provinserna bör genomföra hela processhanteringen av vattenresurser i enlighet med de strängaste kraven i vattenresurshanteringssystemet. Guidad av det vetenskapliga utvecklingskonceptet, implementera den nya eran av idéer för vattenförvaltning, strikt genomföra den totala vattenförbrukningen, vatteneffektiviteten och vattenfunktionszonen begränsar hanteringen av föroreningskontroll under projektets demonstrationsstadium för vattenresurser och projektets drift, stärker tillsynen och bedömning och implementering av" tre punkter"" Röd linje" förvalta, upprätta och implementera" fyra system" ;, främja optimal fördelning av vattenresurser, förbättra vattenanvändningseffektiviteten, främja harmonin mellan människa och vatten, människa och natur, och tillhandahålla en stark vattenresursgaranti för hållbar ekonomisk och social utveckling.

Enligt kända förhållanden är axelns retardationstid t = 0,25s, vinkelacceleration av det utgående spiralformade kugghjulet ɑtand = ω tand / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, själva tröghetsmomentet för det utgående skruvkugghjulet J kugghjul = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32 = 0,003 6 kg · m2, där B är tandbredden hos det utgående kugghjulet som ingriper med rack, i m; D är indexcirkeldiametern för det utgående kugghjulet som är ingrepp i kuggstången, i m; ρ är materialdensiteten och ståltätheten är 7 700 kg / m3. Här är kugghjulsmaterialet stål och utgående accelerationsmoment för själva skruvkugghjulet förlust Tand = J kugghjul ɑ tand = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. Det resulterande vridmomentet för kugghjulet T kombinerat = FR / η {{35}} Tand = 9100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, där F är den totala dragkraften för de rörliga delarna under snabb framåt, i N; η är Överföringseffektiviteten är 0,92. För att driva varje reducerare med ett dubbelt kuggstång, är vridmomentet T minus = T stängt / 1,5 = 367N · m. Belastningen omvandlas till motorns accelererande vridmoment T negativ = T nära / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, där T negativ är den omvandlade lasten till motorns slutaccelereringsmoment är enheten N · m; η1 är reduktionsöverföringseffektiviteten och tar 0,85; i är reduktionsförhållandet för planetreduceraren och tar 20.

Motorns maximala vinkelhastighet ωelektricitet = elektricitet · 2π = n tänder × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, motorns vinkelacceleration ɑelektricitet = ωelektricitet / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Här väljs servomotorn ßis22 / 3000 initialt utifrån kvaliteten på de rörliga delarna och den snabba hastigheten framåt. Tröghetsmomentet J-el = 0,005 27 kg · m2. Motorns accelerationsmoment för att övervinna sin egen tröghet T elektrisk = J elektrisk ɑ elektrisk = 0,005 3 × 1 152 = 6,1N · m. Det totala accelerationsmomentet omvandlat till motoränden är T = T-negativt {{24}} T-elektricitet = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Enligt beräkningsbehov bör en momentmotor med ett toppmoment större än 27,7N · m väljas. Maximalt utgående vridmoment för den valda reduceraren bör vara större än 367N · m, PH722F0200ME är valt och det maximala utgående vridmomentet är 700N · m> 367N · m, vilket uppfyller kraven. Servomotorn ßis22 / 3000 väljs för första gången och dess maximala vridmoment är 45N · m ＞ 27,7N · m, och servomotorn uppfyller designkraven.

Varje herbicid har en specifik selektivitet och ogräsdödande spektrum. En enda ogräsmedel kan inte helt kontrollera allt ogräs under hela grödans tillväxtperiod, och de biologiska samhällena i ogräs för jordbruksmark är olika och långvarig användning av en enda herbicid. ogräs motstånd. Blandning och blandning av herbicider kan utöka området för ogräsbekämpning, förbättra kontrolleffekten, förlänga lämplig appliceringsperiod, minska förekomsten av fytotoxicitet, minska bekämpningsmedelsrester och fördröja förekomsten och utvecklingen av ogräsresistens, vilket är att förbättra appliceringen nivå av herbicider. En viktig åtgärd [14-16].

Analysformeln T=T negativ + T el=(FR / η + Tand) / [(i × η1) × 1,5] + J el electricity el.

Genom ovanstående beräkningsprocess kan man se att värdet på accelerationsmomentet Tand för den utgående spiralformade växelförlusten är mycket litet och kan ignoreras. Accelerationsmomentet T-elektricitet som motorn övervinner sin egen tröghet är också en storleksordning bort från det negativa accelerationsmomentet T omvandlat till motorn. kan ignoreras. Därför kan formeln förenklas som T=T negativ=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Efter förenkling kan man se att om vridmomentet för den valda motorn inte överensstämmer med det vridmoment som krävs, finns det tre justeringsmetoder: ①Välj motorn och välj motorn med det större vridmomentet. Denna metod är det enklaste men inte ekonomiskt, inte koldioxidsnålt, i allmänhet inte rekommenderat. Reducera F, det vill säga, minska massan på den rörliga delen under förutsättning att överföringen är styv. Detta är också mycket fördelaktigt för den efterföljande matchningen av servomotorns tröghetsmoment. Detta är en metod som ofta används i vårt faktiska arbete. Öka retardationsförhållandet i, vilket påverkar maskinens snabba hastighet framåt. Du måste gå tillbaka och kontrollera snabbspolningen igen enligt (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V för att säkerställa att snabbspolningshastigheten också uppnås. Krav, vanligtvis minskningsförhållandet i och antalet växeltänder måste justeras tillsammans för att möta designkraven, vilket också är en metod som ofta används i vårt faktiska arbete.