Rullnings- och vibrationsreducering och batterilägesjusteringssystem för tillverkningsmetod för obemannad båt på ytan

1. Bruksmodellen avser det tekniska området för fartygsutrustning, särskilt ett system för anti-rullnings- och vibrationsreduktion och batterilägesjustering av en obemannad ytbåt.

Bakgrundsteknik:

2. Ytbemannad båt, eller ytrobot, är ett obemannat ytfartyg. Den allmänna obemannade farkosten på ytan är liten i storleken, grunt i djupgående, har vanligtvis ingen ballasttank och det är svårt att justera det flytande tillståndet. Under konstruktionen av vanliga obemannade ytbåtar uppskattas tyngdpunktens position baserat på den installerade utrustningen; och tyngdpunkten justeras genom att ändra positionen för viss tung utrustning längs fartygets längd (längsgående) och därigenom ändra det flytande tillståndet. Denna metod kan dock inte ge feedback till den yttre miljön och dess egna förändringar. Därför har denna metod endast en bättre effekt under förhållandena med låg vikt av extern utrustning och stabila seglingsförhållanden. När vikten på den externt installerade utrustningen ändras och navigeringsförhållandena för den obemannade båten är komplicerade, kommer tyngdpunkten och flytcentrumets position att förändras okontrollerat, vilket kommer att få navigeringsläget att försämras, vilket kommer att påverka hastigheten, den obemannade båtens stabilitet och manövrerbarhet. Dessutom är obemannade båtar ofta utrustade med komplexa sensorer och styrsystem. Dessa enheter innehåller hög-elektroniska komponenter, av vilka vissa kräver tuffa arbetsmiljöer. Stora svängningar och vibrationer gör att dessa enheters prestanda försämras, inte fungerar korrekt eller till och med skadas. Därför är anti-rullning och dämpning av viktiga komponenter mycket viktiga i obemannade båtar.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Batterier är den huvudsakliga energikällan för obemannade båtar. Under normala omständigheter gäller att ju högre uthållighetskraven är för obemannade båtar, desto tyngre blir batterivikten; vanligtvis kan dess vikt nå 30 procent av den totala vikten av den obemannade båten. Därför är justering av batteriläget en viktig metod för att justera flyttillståndet för den obemannade båten. Dessutom kan anti-rullning av batteriet förbättra batteriets arbetsmiljö och öka stabiliteten och den totala strukturella styrkan hos den obemannade båten.

5. Föreliggande uppfinning är att utveckla en integrerad mekanisk struktur och ett automatiskt styrsystem. Dess syfte är att stabilisera batteriet, kontrollelement och sensorer och justera batteriets position i realtid för att kontrollera den obemannade båten som flyter. stat.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com