Positioneringsmetod, gripmetod, elektronisk anordning, lagringsmedium och process för robotarm

1. Föreliggande teknologi hänför sig till det tekniska området robotarmstyrning, i synnerhet till en positioneringsmetod, en gripmetod, en elektronisk anordning och ett lagringsmedium för en robotarm.

Bakgrundsteknik:

2. För att utöka robotarmens arbetsutrymme placerar den kända tekniken i allmänhet robotarmen på en mobil bärare för att möjliggöra för robotarmen att röra sig, och robotarmen med förmåga att röra sig har fördelarna med stark arbetsanpassningsförmåga och bekväm användning. Efter att den mobila bäraren rör sig måste robotarmen utföra exakt positionering för att utföra operationer som att greppa, svetsa, polera, etc. på målarbetsstycket. De befintliga robotarmspositioneringsmetoderna behöver erhålla positionsinformationen för mobilbäraren, så mobilbäraren behöver ha en relativt hög positionering. Dessutom, för att kameran på robotarmen ska kunna identifiera målarbetsstycket, måste kameran kalibreras, och kamerakalibreringsfelet kommer att påverka robotarmens positioneringsnoggrannhet. Om den mobila bäraren inte kan positioneras autonomt, måste robotarmen positioneras genom att upprepade gånger lära robotarmen efter varje rörelse av den mobila bäraren.

3. För ovanstående problem finns det för närvarande ingen effektiv teknisk lösning.

Kontakta oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894