Tillverkningsmetod för löstagbar kontakt för manipulator med hög frihetsgrad av intelligent robot

1. Föreliggande uppfinning hänför sig till det tekniska området för manipulatormontering, i synnerhet till ett löstagbart kontaktdon för en manipulator med hög frihetsgrad hos en intelligent robot.

Bakgrundsteknik:

2. Manipulatorn är en automatisk manöveranordning som kan imitera vissa handlingsfunktioner hos mänskliga händer och armar, och som används för att greppa, transportera föremål eller använda verktyg enligt fastställda procedurer. När det gäller prestanda har den fördelarna med både mänskliga och mekaniska handmaskiner. Manipulatorn är den tidigaste industriroboten och den tidigaste moderna roboten. Det kan ersätta människors tunga arbete för att förverkliga mekaniseringen och automatiseringen av produktionen och kan arbeta i skadliga miljöer för att skydda personlig säkerhet, så det används i stor utsträckning inom maskintillverkning, metallurgi, elektronik, lätt industri och atomenergi och andra avdelningar, och manipulatorn måste använda kontakter för installation under installationsprocessen; de befintliga manipulatoranslutningarna har följande brister: allmänt I installationsprocessen fixeras manipulatorn vanligtvis med muttrar eller monteringsplattor, men manipulatorn är extremt benägen att skadas under långvarigt arbete. För att minska sannolikheten för skada på manipulatorn kommer ett stort antal personal att underhållas regelbundet, och under underhållet måste den demonteras, men de befintliga metoderna för att fixa manipulatorn är relativt besvärliga, och det tar en parti med fyra hörn att demontera; i färd med att installera manipulatorn, om vissa delar inte är det. Om anslutningen är tät kommer roboten sannolikt att skaka när roboten transporterar föremålet, och om anslutningen inte är tät kommer roboten sannolikt att deformeras under transporten av föremålet, orsakar skada på roboten eller orsakar skada på roboten. Roboten är felinriktad och kan inte transportera föremålet till den angivna platsen.

Kontakta oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894