Tillverkningsmetod för plockarmsstruktur för biblioteksbokplockrobot

1. Bruksmodellen hänför sig till det tekniska området för biblioteksrobotutrustning, i synnerhet till en pickuparmstruktur för en biblioteksbokupptagningsrobot.

Bakgrundsteknik:

2. Biblioteket har ett stort antal böcker utlånade varje dag och verksamheter som bokidentifiering och bokhämtning kräver mycket arbetskraft. Användningen av robotteknologi för att förverkliga automatisk identifiering och bokhämtning kan inte bara minska bibliotekariernas arbetsintensitet, utan också förbättra arbetseffektiviteten. Bibliotekets bokhämtningsrobot inkluderar huvudsakligen en bokhyllamekanism, en gripmekanism, en gångmekanism, en väg-sökningsmekanism och informationsinsamlingsmekanism, där den befintliga bokhyllamekanismen inkluderar ett hölje, en klämarm, en klämarmsåtdragning drivmekanism, en klämarmstranslationsdrivmekanism och en klämarmslyftande drivenhet, ett par klämarmar är roterbart monterade på höljet, och klämarmarna är indragna. Klämdrivmekanismen driver ett par klämarmar att röra sig mot varandra för att klämma fast boken, klämarmens translationsdrivmekanism driver klämarmen att förflytta sig för att föra in de två sidorna av boken som ska tas, och klämarmen lyftdrivenhet driver klämarmen att lyfta och flytta till samma höjd som boken som ska tas. .

3. I detta avseende avslöjar det kinesiska bruksmodellpatentet med auktorisationsmeddelandenummer cn108818505a en biblioteksbokplockningsrobot, roboten inkluderar en bas, en hisssits är vertikalt installerad på basen, och ett spår är anordnat i hisssätet längs med den vertikala riktningen, En ledarskruv är anordnad i spåret, och ledskruven är ansluten till ledskruvmotorn installerad på lyftsätet genom en koppling; en roterande motor är installerad på toppen av ledarskruven, och en stödplatta är ansluten ovanför den roterande motorn genom ett roterande bord; stödplattans klämmor Roboten driver ledarskruven för att rotera genom ledskruvmotorn, så att robotens vertikala höjd lätt kan justeras; den roterande motorn driver det roterande bordet att rotera, vilket i sin tur driver bokplockningsanordningen på det roterande bordet att rotera, och därigenom underlättar bokplockningen; När den elektriska teleskopstången komprimeras till höger, driver drivstången skenan att flyttas åt höger tillsammans, så att böcker lätt kan plockas upp.

4. Roboten har en enkel övergripande struktur och är lätt att använda. Den förlitar sig huvudsakligen på två skenor för att greppa och flytta böcker. Men de nuvarande böckerna är vackra, och de flesta bokomslagen är täckta med filmer, vilket leder till att flera böcker grips vertikalt. När friktionen mellan böckerna är liten uppstår fenomenet fall.

5. Av denna anledning föreslår vi en plock-armstruktur för en plockningsrobot för en biblioteksbok- för att lösa ovanstående problem.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com