Delar av den tekniska realiseringen av den fram- och återgående rörelsekontrollanordningen för en-motorassisterad manipulator

Tekniska implementeringselement:

3. Syftet med denna bruksmodell är att tillhandahålla en sorts fram- och återgående rörelsekontrollanordning för att hjälpa manipulatorn att tas i bruk, för att lösa problemet att när manipulatorn står inför hanteringen av artiklar av olika former i ovan-nämnda bakgrundsteknik tar det tid för proffs att ersätta, vilket är lätt att påverka projektets framsteg. Problemet.

4. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande bruksmodell följande tekniska lösningar: en fram- och återgående rörelsestyrningsanordning för en motorstyrd-manipulator, innefattande en kontrollbox, en mekanisk arm och en fram- och återgående drivenhet som är anordnad i styrboxen och är elektriskt ansluten till styrenheten. , är en fixeringsplatta fast installerad vid ena änden av den mekaniska armen bort från kontrollboxen, och ett första klämelement och ett andra klämelement är anordnade på sidan av fixeringsplattan bort från robotarmen. Det första klämelementet och det andra klämelementet är fast förbunden med en första skruvhylsa och en andra skruvhylsa anordnade i fästplattan genom vevstaken, och den första skruvhylsan respektive den andra skruvhylsan är insatta med en första två-skruv och en andra två-skruv Ett första kugghjul är hylsat på ena ändytan av den första dubbelriktade skruven och den andra dubbelriktade skruven, och ena sidan av det första kugghjulet är i ingrepp med ett andra kugghjul anordnat i den fasta plattan.

5. Företrädesvis är ett fixeringsblock fast installerat på de övre och nedre ändarna av fixeringsplattan, och en elektrisk teleskopisk stång är fast installerad på ytan av fixeringsblocket.

6. Företrädesvis är fixeringsblocken och de elektriska teleskopstängerna försedda med fyra grupper, och de fyra grupperna av fixeringsblocken och de elektriska teleskopstängerna är symmetriskt anordnade på en sida av fixeringsplattan.

7. Företrädesvis är gummikuddar fast installerade på de inre ytorna av det första klämelementet och det andra klämelementet.

8. Företrädesvis är fästplattans sidovägg försedd med en kanal anpassad till vevstaken.

9. Företrädesvis är tvärsektionen- av det första klämelementet inställt för att böjas, och tvärsektionen av det andra klämelementet ställs in att vara bågformigt-.

10. De tekniska effekterna och fördelarna med den nuvarande bruksmodellen: den fram- och återgående rörelsekontrollanordningen för en-motorassisterad manipulator,

11. (1), genom samverkan av det första klämelementet, det andra klämelementet, den första dubbelriktade skruven, den andra dubbelriktade skruven, den första växeln och den andra växeln, realiserar anordningen den första klämningen enligt formen på artikel. Läget för klämstycket och det andra klämstycket kan justeras för att säkerställa att de flesta artiklarna kan klämmas fast och fixeras i framtiden, vilket gör transporten av artiklarna bekvämare och gör justeringen av det första klämstycket och det andra klämstycket enklare och bekvämare. , vilket är bekvämt för nybörjare att använda stabilt i uppföljningen- och säkerställer ett stabilt arbete i framtiden.

hantera.

12. (2) Anordningen kan blockera rotationen av det första klämstycket eller det andra klämstycket genom samverkan mellan det andra drevet och fixeringsblocket, för att undvika skador på artikeln på grund av den samtidiga rotationen av de två. , för att säkerställa att föremålen är stabilt fastklämda och transporterade samtidigt som föremålens säkerhet säkerställs.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com