Delar av teknisk realisering av löstagbara kopplingar för manipulatorer med hög frihetsgrad av intelligenta robotar

Tekniska implementeringselement:

3. Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett löstagbart anslutningsdon för en manipulator med hög frihetsgrad hos en intelligent robot, för att lösa den allmänna manipulatorn som föreslagits i den ovan nämnda bakgrundsteknologin. För att minska sannolikheten för skada på manipulatorn kommer personalen regelbundet att underhålla manipulatorn, och under underhållet måste den demonteras. De befintliga metoderna för att fixera manipulatorn är dock relativt besvärliga, och det krävs många fyra hörn för att demontera; under installationsprocessen av manipulatorn, om vissa delar inte är tätt anslutna, är det mycket troligt att manipulatorn inträffar under processen att transportera föremål med manipulatorn. Skakning, och om anslutningen inte är tät, i processen att transportera föremål, kommer roboten sannolikt att deformeras och orsaka skada på roboten, eller orsaka att roboten förskjuts och inte kan transportera föremålet till den avsedda positionen.

Kontakta oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894