Delar av teknisk realisering av bokhållare för biblioteksbokplockrobot

Tekniska implementeringselement:

5. Syftet med föreliggande bruksmodell är att tillhandahålla en bokhållare för en biblioteksbokplockningsrobot för att lösa de problem som tas upp i ovanstående bakgrundsteknologi.

6. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande uppfinning följande tekniska lösningar: en bokhållare för en biblioteksbokplockningsrobot, innefattande en vinkeljusteringsmotor, ena änden av vinkeljusteringsmotorn är fast ansluten till mittdelen av ena sidan av kopplingsdelen, den andra änden av den roterande axeln är ansluten till bokplockningsroboten, en ränna är infälld i mitten av toppen av kopplingsdelen, en teleskopstång är glidbart fastklämd i rännan, och en ände av den teleskopiska stången är fixerad med den teleskopiska änden av den teleskopiska motorn. Botten på den andra änden är fixerad med ett gummiblock, och änden av den teleskopiska motorn bort från den teleskopiska stången är fixerad på anslutningsdelen;

7. De två ändarna av ena sidan av kopplingsdelen bort från vinkeljusteringsmotorn är försänkta med spår, och en roterande axel är roterbart installerad i spåren. ena änden, den andra änden av klämarmen är fast förbunden med en klämplatta;

8. Ett hölje är fäst vid botten av anslutningsdelen, en motor är fixerad på ena sidan av höljet och motorns utgång är fixerad.

Axeln är koaxiellt fixerad med ett drivande koniskt kugghjul, det drivande koniska kugghjulet är förbundet med en transmissionskomponent, och transmissionskomponenten är roterbart installerad i huset och ansluten till den roterande axeln.

9. Företrädesvis är ett buffertspår nedsänkt i mitten av ena sidan av anslutningspartiet bort från vinkeljusteringsmotorn, och buffertskum fixeras och bäddas in i buffertspåret.

10. Företrädesvis är skenan en tratt-formad hårdgummistruktur, och en mittdel av ena sidan av skenan bort från klämarmen är fast försedd med anti-halktänder.

11. Företrädesvis är den nedre änden av gummiblocket försedd med ett flertal anti-sågtänder.

12. Företrädesvis inkluderar transmissionsenheten ett driven konisk kugghjul, det drivna koniska kugghjulet är koaxiellt fixerat på den roterande axeln, och de två ändarna av den roterande axeln är respektive koaxiellt fixerade med en snäcka och är roterbart installerade i huset, så att det drivna koniska kugghjulet är i ingrepp med det koniska drivhjulet, snäckan är i ingrepp med en turbin, och turbinen är koaxiellt fixerad på den nedre änden av den roterande axeln.

13. Företrädesvis har de spiralformade tänderna hos de två maskarna motsatta rotationsriktningar.

14. Jämfört med känd teknik är den fördelaktiga effekten av föreliggande bruksmodell: rotationen av vinkeljusteringsmotorn kan driva kopplingsdelen att rotera, och sedan kan vinkeln på klämarmen justeras för den lutande boken, så att den lutande boken kan klämmas fast bekvämt och snabbt. Ta; den teleskopiska motorn driver den teleskopiska stången för att dras tillbaka till toppen av boken. Efter att roboten har justerat höjden, driver den gummiblocket så att det kommer i kontakt med bokens övre del. Indragningen av den teleskopiska motorn driver den teleskopiska stången att dras in, och gummiblocket driver boken som ska dras ut. Transmissionskomponenten drivs till arbete, och transmissionskomponenten driver klämarmen för att klämma fast boken, för att undvika skador på boken som orsakas av klämarmen när boken är i nära kontakt.

Kontakta oss på zhang@pride-cnc.com