Elektromagnetisk arrayenhet och kontrollmetod

1. Föreliggande uppfinning hänför sig till området magnetisk mikrorobotstyrning, i synnerhet till en elektromagnetisk gruppanordning och en styrmetod.

Bakgrundsteknik:

2. För närvarande existerar de befintliga magnetiska mikrorobotarna för arbete in vivo mestadels i form av magnetiska partiklar, magnetiska vätskor etc. och används mest för objekthantering, riktad läkemedelsleverans, detektion och behandling i mänskliga blodkärl . Dessa robotar drivs av magnetfält och deras rörelser styrs av magnetfälten.

3. De befintliga styrmetoderna är huvudsakligen baserade på tredimensionella Helmholtz-spolar, Maxwell-spolar, flerstegselektromagneter och permanentmagneter. Men ovanstående metoder utan undantag kan bara realisera rörelsekontroll av magnetiska mikrorobotar genom att generera ett storskaligt magnetfält i rymden. Detta tillvägagångssätt medför motsvarande nackdelar:

4. (1) Alla magnetiska mikrorobotar arbetar i en gemensam magnetfältmiljö, och deras rörelser och funktioner begränsas av detta fungerande magnetfält. Rörelserna mellan robotar är relaterade till varandra, och varje robot kan inte arbeta självständigt. , så varje robot har stora begränsningar och låga frihetsgrader under arbetet och kan inte fullt ut spela sin roll.

5. (2) Människokroppen upptar ett visst utrymme i rummet. För att använda ett rymdmagnetfält för att styra den magnetiska mikroroboten att röra sig i människokroppen krävs ett tillräckligt stort magnetfält för att täcka startområdet och slutområdet, så ett magnetfält genereras. Enheten blir väldigt stor och tar mycket plats.

6. För att lösa ovanstående två problem är det därför angeläget att tillhandahålla en ny styranordning eller styrmetod.

kontakta oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mobil: plus 8618666663894