Delar av teknisk realisering av passiv exoskelett midjekopplingsmekanism

Tekniska implementeringselement:

3. Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en passiv midjelänksmekanism för exoskelett, som används för att lösa problemet att den övergripande konstruktionen av den traditionella midjekopplingsmekanismen inte är tillräckligt kompakt, inte kan justeras, är besvärlig att demontera, tar lång tid och har dåligt underhåll. Kostnaden för tillverkning och användning är hög, och den uppfyller inte de tekniska problemen med utvecklingskraven för exoskelettfältet.

4. För att uppnå ovanstående syfte tillhandahåller föreliggande uppfinning följande tekniska lösningar:

5. Den passiva midjelänkmekanismen för exoskelett som tillhandahålls av föreliggande uppfinning inkluderar: en midjehållare, en bakre vevstake, en kopplingsdorn, en fixeringskomponent och en justeringsstift;

6. Monteringshål finns på midjestödsramen, ett flertal midjeformade hål finns på den perifera sidan av monteringshålen, gränshål är anordnade vid de positioner som motsvarar de midjeformade hålen på den bakre vevstaken, och den ena änden av kopplingsdornen är installerad i midjehållaren, den andra änden av kopplingsdornen passerar genom monteringshålet, och den bakre vevstaken är installerad på den passerande änden av kopplingsdornen genom fixeringsenheten, de två ändarna av justeringsstiftet sätts in i gränshålet respektive det motsvarande midjeformade hålet, och den bakre vevstaken tar anslutningsdornen som rotationsaxel, inom ramen för den midjeformade hålsvängen.

Kontakta oss:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894