Design av kugg- och kuggväxellåda för CNC-verktygsmaskiner

Kuggstångsöverföringen är indelad i två typer: enmotorig mekanisk anti-backlack-kugghjulsöverföring och dubbelmotorisk elektrisk mot-backlack-kugghjulsöverföring. Den förstnämnda använder en enmotordrift med en mekanisk växellådsstruktur mot spänningen, och överföringsgapet är genom den mekaniska strukturen. Justering, dålig överföringsnoggrannhet, har gradvis eliminerats. den nuvarande vanliga kuggstångsöverföringsmetoden är dubbelmotors elektrisk motverkande kuggstångsöverföring. Dess arbetsprincip är följande: samma rack drivs av dubbla växlar. Under maskinens normala matningsprocess (se figur 1) matar master- och slavmotorerna ut effekten tillsammans, och rotationsriktningen för master- och slavväxlarna är densamma. De roterar alla medurs och kan mata ut 1,5 ～ 2 gånger vridmomentet för en enda motor. När maskinverktyget matas bakåt (se figur 2), går de två utgående kugghjulen i ingrepp med kuggstångens motsatta sidor genom att applicera vridmoment i motsatt riktning på master-slavdrivmotorn och hålls spänningstillståndet genom detta funktion, kan eliminera växel- och racköverföringsgapet, vilket förbättrar maskinverktygets positioneringsnoggrannhet och låter det bibehållas permanent och påverkar inte maskinens verktygs positioneringsnoggrannhet på grund av slitage på mekaniska delar. Därför används den dubbla motorns elektriska motspänningsväxellåda i stor utsträckning i applikationer med relativt stora slag (slag över 6 500 mm).

Det finns dock ingen fullständig och systematisk litteratur för den teoretiska beräkningen av kuggväxelöverföring. Baserat på många års arbetserfarenhet väljer författaren valet av kuggstång, reduktionsförhållande för reduceraren, vridmomentmatchning av servomotorn och servon Flera aspekter av motorns tröghetsmatchning har introducerats i detalj, i hopp om att ge användbar referens och hjälp för läsare. För att göra problemet mer intuitivt och tydligt, ta ett verktygsverktygs X-axeldrivning som ett exempel för att introducera designprocessen för den dubbla motorns elektriska motspänningsställ och tandhjulsöverföringsstruktur. Detta är ett vanligt CNC-verktyg för skärning av metall. Dess X-axel-enhet antar spiralformad kugghjulsdon med dubbel motor elektrisk motspänningsöverföringsstruktur. Parametrarna för X-axeldrivningen är som följer: Vagnen och vagnens belastning är 2 800 kg, plus Retardationstiden är 0,25 sek, accelerationen är 3,2 m / s2, den snabba hastigheten framåt är 48 m / min, takten är 7 500 mm, och skärmotståndet i X-riktning vid maskinskärning är 5 000 N.